Ingénieure/Ingénieur Logiciel Embarqué - Stage

Vos missions :

Dans le cadre d’un projet de recherche visant à nettoyer les eaux des ports, lacs et rivières à l’aide d’une flotte de drones marins autonomes dont l’intelligence est centralisée depuis un serveur à distance, vous interviendrez sur la migration de notre solution actuelle développée sur ROS1 vers la technologie micro-ROS en vue de permettre l’utilisation du software de manière hybride (centralisé ou décentralisé selon les situations). ROS est une suite logicielle utilisable sur Linux qui permet de programmer des robots à l’aide de librairies dédiées. À ce jour, une nouvelle version de ROS (nommée ROS2) fait suite à une première version de la plateforme (nommée ROS1). Jusque-là majoritairement utilisé par la communauté, ROS1 n’est plus maintenu depuis Mai 2024. Pour éviter toute complication sur le long terme de notre solution logicielle, nous souhaitons réaliser le portage vers la version la plus à jour de ROS.

L’objectif premier du stage est de migrer nos briques logicielles de ROS1 vers ROS2, puis d’adapter la solution ROS2 à micro-ROS, qui est une version plus légère de ROS2 permettant son déploiement sur des systèmes embarqués en temps réel. Puis, dans un deuxième temps, la solution sur micro-ROS devra être déployée sur l’OS temps réel Zephyr OS et ses performances validées par des tests unitaires.

Au sein de votre département de rattachement, vous participerez aux missions suivantes qui seront priorisées par les parties prenantes de votre encadrement de stage :

• Prendre en main les différentes briques logicielles développées sur ROS1 et leurs interactions.
• Migrer la solution sur ROS1 vers ROS2 de manière méthodique en validant les étapes successives de la migration avec des tests unitaires.
• Adapter la solution sur ROS2 à micro-ROS en vue de son implémentation sur un OS temps réel.
• Déployer la solution micro-ROS sur Zephyr OS installé sur une Raspberry Pi et analyser ses performances en termes de délai de réponse et sollicitation CPU.

Votre profil :

• Diplôme d'ingénieur en Informatique, Robotique ou domaine connexe
• Maîtrise de l'anglais
• 2+ ans d'expérience en développement logiciel
• Bonnes connaissances en programmation Python ou C++
• Connaissances en ROS (Robot Operating System)
• Notions en programmation orientée objet
• Notions en développement de tests unitaires

3 raisons de nous rejoindre

Qualité de vie au travail : accord de télétravail en France et à l’international, accord sur l’égalité professionnelle, la parentalité, l’équilibre des temps et la mobilité durable. 

Apprentissage en continu : certifications et formations en libre accès, accompagnement sur mesure avec votre career manager, parcours d’intégration sur 9 mois. 

Avantages groupe & CSE : plan actionnariat, activités à tarifs préférentiels, remboursement partiel vacances, remboursement de votre abonnement sportif ou culturel 

Nos engagements et priorités

Le groupe Capgemini encourage une culture inclusive dans un cadre multiculturel et handi-accueillant. En nous rejoignant, vous intégrez un collectif qui valorise la diversité, développe le potentiel de ses talents, s’engage dans des initiatives solidaires avec ses partenaires, et se mobilise pour réduire son impact environnemental sur tous ses sites et auprès de ses clients. 

Description courte

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