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Ingénieure / Ingénieur R&D Physical AI et robotique cognitive

Capgemini Engineering, leader mondial des services d'ingénierie , rassemble des équipes d'ingénieurs , de scientifiques et d'architectes pour aider les entreprises les plus innovantes dans le monde à libérer leur potentiel . Des voitures autonomes aux robots qui sauvent des vies, nos experts en technologies digitales et logicielles sortent des sentiers battus en fournissant des services uniques de R&D et d'ingénierie dans tous les secteurs d'activité . Rejoignez nous pour une carrière pleine d'opportunités , où vous pouvez faire la différence et où aucun jour ne se ressemble

Vos missions

Vous rejoignez une équipe de recherche dédiée à la conception de solutions de Physical AI et de robotique cognitive, capables de percevoir, raisonner, apprendre, décider et agir dans des environnements complexes. 

  • Concevoir des architectures de Physical AI combinant perception multimodale, World Models, modèles Vision-Langage-Action (VLA) et génération d’actions. 
  • Développer des solutions robotiques sous ROS 2, de la communication entre capteurs et modèles d’IA jusqu’aux systèmes de commande et actionneurs. 
  • Développer et évaluer des approches d’apprentissage robotique pour la navigation autonome, la manipulation mobile, la locomotion et l’interaction humain-robot. 
  • Créer et exploiter des environnements de simulation robotique, notamment avec MuJoCo, NVIDIA Isaac Sim ou des outils équivalents, et travailler sur le transfert simulation-réalité.
  • Tester et fiabiliser les solutions développées, analyser leurs performances, documenter les résultats et contribuer à la valorisation des travaux de recherche.

Votre profil

  • Vous êtes diplômée ou diplômé d’un Bac+5 ou d’un doctorat en robotique, automatique, ingénierie ou dans un domaine connexe.
  • Vous disposez d’une première expérience concrète en développement robotique, acquise en entreprise, en laboratoire ou au travers de projets techniques aboutis. La fiche de poste ne fixe pas de nombre minimum d’années d’expérience.
  • Vous maîtrisez Python et son écosystème scientifique, notamment NumPy, SciPy, PyTorch ou équivalents, ainsi que ROS 2 et les fondamentaux de la robotique : cinématique, dynamique, commande, planification du mouvement et intégration de capteurs.
  • Vous avez une expérience pratique d’un environnement de simulation robotique, idéalement MuJoCo ou NVIDIA Isaac Sim, et êtes à l’aise avec les méthodes d’apprentissage appliquées à la robotique ainsi qu’avec Linux, Git, les tests et la documentation.
  • Vous savez évoluer dans un environnement de recherche collaboratif, faire preuve d’adaptabilité et partager vos travaux avec différents interlocuteurs. Un niveau d’anglais professionnel est attendu afin d’évoluer dans un environnement scientifique et technologique international.

3 raisons de nous rejoindre

-Qualité de vie au travail : accord de télétravail en France et à l’international, accord sur l’égalité professionnelle, la parentalité, l’équilibre des temps et la mobilité durable.  

-Apprentissage en continu : certifications et formations en libre accès, accompagnement sur mesure avec votre career manager, parcours d’intégration sur 9 mois. 

-Avantages groupe & CSE : plan actionnariat, activités à tarifs préférentiels, remboursement partiel vacances, remboursement de votre abonnement sportif ou culturel. 

Nos engagements et priorités :

Le groupe Capgemini encourage une culture inclusive dans un cadre multiculturel et handi-accueillant. En nous rejoignant, vous intégrez un collectif qui valorise la diversité, développe le potentiel de ses talents, s’engage dans des initiatives solidaires avec ses partenaires, et se mobilise pour réduire son impact environnemental sur tous ses sites et auprès de ses clients. 

#LI-MP24

Capgemini is a global business and technology transformation partner, helping organizations to accelerate their dual transition to a digital and sustainable world, while creating tangible impact for enterprises and society. It is a responsible and diverse group of 340,000 team members in more than 50 countries. With its strong over 55-year heritage, Capgemini is trusted by its clients to unlock the value of technology to address the entire breadth of their business needs. It delivers end-to-end services and solutions leveraging strengths from strategy and design to engineering, all fueled by its market leading capabilities in AI, generative AI, cloud and data, combined with its deep industry expertise and partner ecosystem.
Code de référence:  302959
Date:  27 août 2026
Niveau d'expérience:  Expérimentés
Type de contrat:  CDI
Ville: 

Issy-les-Moulineaux, FR

Marques:  Capgemini Engineering
Communautés professionnelles:  Data & AI

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