Computer Vision

Acerca del rol

¿Te apetece sumarte al equipo y participar en un proyecto del sector robótica e inteligencia artificial aplicada a la automatización industrial? Formarás parte de un equipo multidisciplinar compuesto por especialistas en robótica, software, IA y sistemas embebidos, cuyo objetivo es desarrollar soluciones avanzadas de percepción para robots autónomos capaces de interactuar de forma inteligente con entornos reales.

¿Qué harás en el proyecto?

• Diseñar y desarrollar pipelines de visión artificial y percepción robótica para aplicaciones reales.
• Implementar soluciones de detección, segmentación, tracking, estimación de profundidad y percepción 3D utilizando técnicas de Deep Learning.
• Integrar y calibrar cámaras RGB, RGB-D, estéreo y otros sensores de percepción, garantizando su correcto funcionamiento en entornos productivos.
• Integrar los sistemas de percepción en arquitecturas robóticas basadas en ROS2 y conectarlos con sistemas de navegación, planificación y manipulación.
• Optimizar modelos y pipelines para inferencia en tiempo real en plataformas robóticas y dispositivos edge, participando en pruebas de concepto y demostraciones end-to-end de Physical AI.

Tu perfil

Para sentirte a gusto en la posición es necesario que puedas desenvolverte bien con:

• Sólidos conocimientos en Computer Vision, Deep Learning y técnicas de percepción robótica.
• Experiencia en desarrollo con Python y C++, así como en frameworks de Machine Learning como PyTorch y librerías de visión como OpenCV.
• Experiencia en detección de objetos, segmentación, estimación de pose y procesamiento de información 3D.
• Conocimientos de calibración de cámaras, transformaciones de coordenadas, sensores RGB-D y procesamiento de nubes de puntos (Open3D, PCL o similares).
• Experiencia trabajando en entornos Linux y desarrollando soluciones de visión en tiempo real para sistemas robóticos.